Юрист, магистр государственного права, доцент кафедры политической экономии и статистики, профессор кафедры всеобщей истории права Ярославского Демидовского юридического лицея (1870—1873).
Родился в Твери в купеческой семье. В 1857 г. окончил тверскую гимназию с золотой медалью. В 1862 г. окончил юридический факультет Московского университета со степенью кандидата и был оставлен на факультете для подготовки к профессорскому званию. В 1866 г. назначен преподавателем истории 2-й московской гимназии. В 1868 г. успешно выдержал магистерский экзамен. В 1870 г. был избран доцентом по кафедре политической экономии и статистики в Демидовский юридический лицей в Ярославле. В январе 1872 г. в Московском университете получил степень магистра государственного права за диссертацию «Критический обзор учения о разделении властей». В 1872 г. возглавил вновь открытую кафедру всеобщей истории права со званием исполняющего должность экстраординарного профессора.
Умер и похоронен в Москве.

Гущина Е. В. Биографический сборник Демидовского университета / Е. В. Гущина, Д. К. Морозов, Ю. Г. Салова. — Ярославль, Рыбинск: Изд-во «Рыбинский Дом печати» — С. 71-72.

1. Ворошилов, Н. Н. Критический обзор учения о разделении властей / Н. Н. Ворошилов. — Ярославль: Тип. Губ. земск. управы, 1871. — 451 с.
2. Ворошилов, Н. Н. О современном историческом изучении права / Н. Н. Ворошилов // Временник Демидовского юридического ли- цея. — Ярославль: Тип. Губ. правл., 1872. — Кн. 3. — С. 221—236.
3. Нелидов, Н. К. Николай Николаевич Ворошилов. Некролог / Н. К. Нелидов // Временник Демидовского юридического лицея. — Ярославль: Тип. Губ. земск. управы, 1874. — Кн. 5. — С. 433—448.