Профессор математики Ярославского Демидовского лицея (1833—1846).
Из семьи вольноотпущенных крестьян. Окончил Смоленскую гимназию. Поступил в Петербургскую медико-хирургическую академию, откуда перешел на физико-математический факультет Московского университета. В 1831 г. был награжден золотой медалью за лучшее сочинение. Окончил курс со степенью кандидата. В 1833 г. был назначен старшим учителем физики и высших частей математики в Ярославскую гимназию. В ноябре 1833 г. был назначен исполняющим должность профессора математических наук в Демидовский лицей. Получив в 1840 г. степень магистра, он был утвержден в звании профессора, но при введении в действие нового устава лицея остался за штатом. В 1852 г. был определен профессором прикладной математики в Ришельевский лицей.
Умер в Одессе.

Гущина Е. В. Биографический сборник Демидовского университета / Е. В. Гущина, Д. К. Морозов, Ю. Г. Салова. — Ярославль, Рыбинск: Изд-во «Рыбинский Дом печати». — С.133.

1. Лукьянов, Я. А. Содержание и форма математики / Я. А. Лукьянов // Ученые Записки Московского университета. — М.: Университетск. тип., 1835. — март.
2. Лукьянов, Я. А. Рассуждения о вариациях главнейших видов функций / Я. А. Лукьянов. — М.: Университетск. тип., 1839. — 98 с.
3. Лукьянов, Я. А. О распределении неподвижных звезд на видимом небе и в пространстве / Я. А. Лукьянов. — Одесса, 1856.