Родился в Москве в семье нотариуса. С 1897 года — студент юридического факультета Московского университета. Через два года исключен из университета за революционную деятельность. В 1900—1902 годах учился в Демидовском юридическом лицее в Ярославле. В 1901—1902 годах — член ярославской социал-демократической организации. За революционную деятельность был арестован и сослан в Вологодскую губернию. В октябре 1905 года — член большевицкого комитета и один из организаторов боевых рабочих дружин в Костроме. После поражения Декабрьского вооруженного восстания работал в Тверской, затем в Петербургской большевицких организациях, являлся агентом ЦК РСДРП по распространению партийной литературы. В 1906 году в Петербурге по заданию большевицкой партии организовал и возглавил книжное издательство «Зерно». За издание нелегальной литературы был вновь арестован. В 1912 году эмигрировал в Швейцарию, где окончил медицинский факультет Лозаннского университета. В 1916 году по поручению Ленина возвратился в Россию. Был военврачом на Кавказском фронте. С мая 1917 года — член Военной организации при ЦК РСДРП(б) и Всероссийского бюро большевистских военных организаций в Петрограде, редактор газеты «Солдатская правда», организатор газеты «Рабочий и солдат». Во время Октябрьской революции — председатель Омского Совета депутатов. С ноября 1917 года — член коллегии Наркомата по военным делам, комиссар по демобилизации старой армии. С августа 1918 года командовал войсками Северо-Восточного участка отрядов «Западной завесы» — оперативного объединения всех действующих войск Севера, затем член РВС 6-й армии Северного фронта. С марта 1919 года — председатель Особого отдела ВЧК, член коллегии НКВД, уполномоченный ЦК РКП(б) по Южному и Западному фронтам. В 1921—1923 годах — уполномоченный Совета Труда и Обороны по рыбной промышленности Южного Каспия, член Бакинского Совета. Затем работал в Высшем совете народного хозяйства (ВСНХ) и Наркомздраве (1924—1925). В 1926—1927 годах — помощник прокурора отдела военной прокуратуры Верховного Суда СССР, в 1928—1932 годах работал в Президиуме Исполкома Красного спортивного интернационала. В 1932—1934 — член Президиума Госплана РСФСР. С 1934 года — директор Военно-санитарного института. В 1936—1937 годах — старший научный сотрудник Нейрохирургического института. В апреле 1939 арестован, содержался во внутренней тюрьме НКВД. На суде 9 июля 1941 года оправдан. Несмотря на это расстрелян по предписанию Народного комиссара внутренних дел СССР Берии. В 1953 году реабилитирован. Награждён орденом Красного Знамени (1).

1. Гущина Е. В. Биографический сборник Демидовского университета / Е. В. Гущина, Д. К. Морозов, Ю. Г. Салова. — Ярославль, Рыбинск: Изд-во «Рыбинский Дом печати» — С. 115-116.

2. Сборник Ярославского государственного университета. Ярославль: Типография Ярославского сельскохозяйственного и кредитного союза кооперативов, 1923. Вып. 2. С. 158.

В организации агрономического факультета Ярославского государственного университета (преемника Демидовского юридического лицея) участвовал, а также преподавал на кафедре земледелия и являлся заместителем декана факультета в 1920-21 гг. Эдуард Августович Дидрикиль — брат Ольги Кедровой (Дидрикиль), жены Михаила Кедрова (2).

1. Кедров, М. С. Большевик идет : Пьеса в 1 д. и 2 карт. для подростков / М. С. Кедров. — Архангельск: Волна, 1923. — 32 с.
2. Кедров, М. С. За советский север : Личные воспоминания и материалы о первых этапах гражданской войны 1918 г. / М. С. Кедров. — Л.: Прибой, 1927. — 202 с.
3. Кедров, М. С. Без большевистского руководства. (Из истории интервенции на Мурмане) / М. С. Кедров. — Л.: Изд-во «Красная газета», 1930. — 191 с.