Философ, социолог, правовед, приват-доцент Ярославского Демидовского юридического лицея (1911—1916). Родился в Киеве в семье Александра Федоровича Кистяковского (1833—1885), профессора Киевского университета, известного ученого-криминалиста и руководителя украинского национального движения. С 1888 по 1892 года обучался в Киевском, Харьковском и Дерптском университетах, из которых последовательно исключался за участие в подпольных кружках и студенческих волнениях. После краткосрочного заключения и высылки под надзор полиции в 1895 году получил возможность выехать для обучения за границу. В Берлинском университете изучал философию под руководством философа и социолога Георга Зиммеля, затем провел семестр в Сорбонне, а завершил образование в Страсбургском университете, где изучал философию и экономику в семинарах философа-идеалиста Вильгельма Виндельбанда и статистика и политэконома Георга Фридриха Кнаппа. В 1898 году защитил диссертацию по философии «Общество и индивидуальность», которая была опубликована в следующем году в Берлине на немецком языке и получила высокую оценку немецких ученых. В 1901—1902 годах занимался в семинаре немецкого юриста Георга Еллинека по юриспруденции в Гейдельбергском университете. В дальнейшем практически каждое лето он выезжал за границу для продолжения занятий. В России жил в Петербурге, Киеве, Москве, активно публиковался в журналах, участвовал в создании «Союза освобождения» (нелегального политического движения за введение в России политических свобод). В начале ХХ века отказался от политической доктрины марксизма. Весной 1906 года был приглашен для чтения курса государственного и административного права в Московский коммерческий институт. Одновременно преподавал на Высших женских курсах, а в 1909 году в качестве магистра государственного права был принят приват-доцентом в Московский университет. В 1909 году участвовал в издании сборника «Вехи». 1910—1911 годы провел в Мюнхене, а по возвращении отказался преподавать в знак протеста против нарушения университетской автономии. В 1911—1916 годах читал курс сначала философии права, а затем и истории философии права в качестве приват-доцента, позднее профессора по кафедре энциклопедии права в Демидовском юридическом лицее. Одновременно в 1912—1914 годах был соредактором «Юридических записок» лицея. В 1913—1917 годах редактировал журнал «Юридический вестник», ставший одним из ведущих научных правовых периодических изданий. В 1917 году защитил докторскую диссертацию и стал профессором юридического факультета Киевского университета. В июле 1918 года во время ярославского мятежа сгорела типография, где находилась рукопись книги Кистяковского «Право и науки о праве», которую ученый считал главным трудом жизни. В 1919 году был избран действительным членом только что созданной Украинской Академии наук и вместе с ее первым президентом Владимиром Ивановичем Вернадским совершил поездку в Ростов к командующему добровольческой армией Антону Ивановичу Деникину с целью защиты интересов академии, во время которой заболел, перенес операцию и умер в Екатеринодаре (ныне город Краснодар). Сын — Кистяковский Георгий Богданович (1900—1982) — доктор физики и химии, профессор Принстонского и Гарвардского университетов, член Комитета по атомной энергии при Национальной Академии наук, возглавлял отдел по разработке традиционных взрывчатых веществ для атомной бомбы, специальный советник президента США по науке и технике.

1. Гущина Е. В. Биографический сборник Демидовского университета / Е. В. Гущина, Д. К. Морозов, Ю. Г. Салова. — Ярославль, Рыбинск: Изд-во «Рыбинский Дом печати» — С.118-120.

2. Гай-Ныжнык П. П. Игорь Кистяковский: российский кадет и государственный деятель Украины / П.П. Гай-Ныжнык // Белоруссия и Украина: история и культура: Сборник статей. Вып.5. М.: Институт славяноведения РАН, 2015. С.139-160.

3. Генеалогічне дерево роду Павла Чубинського // Проблеми поетики: Збірник наукових праць / Київ, 1999. URL: http://www.info-library.com.ua/books-text-10723.html

4. Русский Некрополь в Сент-Женевьев-де-Буа. URL: https://www.cimetiere-russe.org

Предположительно, брат Б. Кистяковского, Игорь Александрович (1876-1940), был женат на дочери директора Демидовского юридического лицея М. Чубинского Наталье (1900-1946) (3). 

После Октябрьской революции и падения украинского Гетманата в 1918 г. эмигрировал во Францию. Будучи масоном, состоял в парижской ложе «Астрея» (2). Похоронен на кладбище Сент-Женевьев-де-Буа в одной могиле с Н.М. Кистяковской (Чубинской) (4). 

1. Кистяковский, Б. А. В защиту научно-философского идеализма / Б. А. Кистяковский // Вопросы философии и психологии. — М.: Моск. психол. общ-во, 1907. — Кн. 1 (86).
2. Кистяковский, Б. А. Страницы прошлого. К истории конституционного движения в России / Б. А. Кистяковский. — М.: Тип. П. П. Рябушинского, 1912. — 131 с.
3. Кистяковский, Б. А. Сущность государственной власти / Б. А. Кистяковский. — Ярославль: Тип. Губ. правл., 1913. — 41 с.
4. Кистяковский, Б. А. Социальные науки и право. Очерки по методологии социальных наук и общей теории права / Б. А. Кистяковский. — М.: М. и С. Сабашниковы, 1916. — 704 с.